Милосердие — это умение сопереживать, сочувствовать, воспринимать чужую боль, как свою личную. Причем не просто посочувствовать, а проявить милосердие в поступках — оказать бескорыстную помощь тому, кто реально в ней нуждается, потратив свой ресурс: время, деньги, здоровье. 

Сострадание – намерение изменить ситуацию, ликвидировать источник боли и предотвратить ее появление в будущем. Нужно быть действительно сильным духом и храбрым человеком, чтобы понять чужую муку, не прятаться от нее и устранить причину внутренней боли. 

Источник: Культура.РФ