Пословица «умелые руки не знают скуки» означает, что человек, который любит трудиться, всегда найдёт, чем заняться. Ему некогда скучать от безделия, за какую бы работу он ни взялся, у него всё получается. Любой труд доставляет ему радость. В этой пословице «умелые руки» подразумевают не сами руки, а человека-мастера, в руках которого любое дело спорится. Такой человек всегда придумает, чем себя занять, всегда отыщет дело, которое будет приносить пользу и радость не только ему, но и другим людям. 

Источник: Культура.РФ